平面四连杆机构的基本形式都有哪些？
平面四连杆机构，四个杆件中有一个上面画有斜剖线的杆件是相对地面不动的，我们把它称为静件或机架；与静件相联的杆件，若能绕静件作整周转动的杆件被称为曲柄，不能绕静件作整周转动的杆件则被称为摇杆或摆杆；而与静件相对的杆件被称为连杆。根据平面四连杆机构中是否存在曲柄，有一个曲柄或两个曲柄，可把它分为下面三种基本形式。1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构：平面四连杆机构中若有两个曲柄存在，这样的机构称为双曲柄机构。这种机构一般可将主动件的匀速整周转动转换成从动件的非匀速或匀速整周转动。双曲柄机构中，若两曲柄的长度相等，且连杆与静件的长度也相等，则此机构为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的角速度始终保持相等，连杆在运动过程中始终作平行移动。若改变平行四边形机构，使其两个曲柄转动方向相反，这时的机构称为反向双曲柄机构。3．双摇杆机构：在平面四连杆机构中，若与静件相联的两杆件均为摇杆，则此机构称为双摇杆机构。
平面连杆机构的尺寸综合
尺寸综合的主要方法有解析法、图解法和实验法。
1、解析法：以函数逼近论为基础的代数法。这种方法精度高，计算繁复，但随着电子计算机的应用和向量、复数与矩阵等数学手段的运用，60年代以来发展很快，常用的有插值法、平方逼近法、最佳逼近法等。
2、图解法：以运动几何学为基础的几何方法。这种方法概念明确、简单，能以一定精度求解相当范围的问题，但精度不如解析法高，常用的有运动几何法和在其基础上提出的半角转动法等。
3、实验法：用不同机构参数的模型通过反复实验求解机构的尺寸。<
基于VC的平面连杆机构的计算机辅助（平面连杆机构设计与运动仿真）论文，谁有？发给我吧！
- 1编制软件（C语言）实现两连架杆角位置呈连续函数关系的平面四杆机构的设计。2在CAD软件中对设计的连杆机构进行运动仿真（熟悉C语言筏掸摧赶诋非搓石掸将，并熟悉解析法设计四杆机构的过程；；完成四杆机构设计软件连杆机构运动仿真）838252773@qq.com跪求
- 恰巧刚好，跟你一样的任务。，。。。我完成的很好
用反转法对平面机构进行运动学设计 （机械原理 连杆机构）
- 看书看不懂 求指点 有好的教材吗？视频最好
- 看看机械设计基础啊，结构力学也看看吧，蛮简单的也
机械原理 平面连杆机构极位夹角问题？
- 如图，极位夹角定义是从动件处于两个极限位置时主动件两位置的夹角。那么问题来了，这道题中，极限位置选哪个从动件的呢？是选择滑块c还是滑块d呢？对于这种复合连杆机构，求极位夹角时，从动件的确定方法是什么？
- 选择BC杆与导杆的极位夹角，滑块是主动件，导杆是从动件。
