开环控制和闭环控制系统的区别？
区别：
1、工作原理不同；
2、结构组成不同；
3、稳定性不同。
开环和闭环都是控制方面经常使用的术语。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程，按这种方式组成的系统称为开环控制系统。闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。
什么叫开环控制系统?什么叫闭环控制系统？
1、开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。 2、闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指： 把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。
开环控制与闭环控制的区别
开环控制与闭环控制的区别：开环控制的数控机床的速度和精度都较低，其结构简单，成本较低，调试维修方便；闭环控制的数控机床的定位精度高，速度调节快，但工作台惯性大，系统的稳定性不易控制。
半闭环控制的数控机床的加工精度和速度较好，系统调节比闭环系统方便，稳定性好，成本比闭环系统低。
简述开环闭环控制系统的特点
开环、闭环控制系统的特点可以主要从三方面来分析。
一、工作原理：开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差，控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感；合闭环控制系统不管出于什么原因，外部扰动或系统内部变化，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差，控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感，因此一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。
二、结构组成：开环系统没有检测设备，组成简单，但选用的元器件要严格保证质量要求；闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。
三、稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决；而闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。
开环控制与闭环控制的区别
开环控制与闭环控制的区别：开环控制的数控机床的速度和精度都较低，其结构简单，成本较低，调试维修方便；闭环控制的数控机床的定位精度高，速度调节快，但工作台惯性大，系统的稳定性不易控制。
半闭环控制的数控机床的加工精度和速度较好，系统调节比闭环系统方便，稳定性好，成本比闭环系统低。
自动取票机是开环还是闭环控制
自动取票机是自动控制闭环控制系统。自动售票机系统由微电脑控制，功能强大，设置灵活，稳定性高；具有二维条码打印/激活、感应卡识别、打印票据、银行卡识别、密码键盘等设备，触摸屏液晶界面可设多级菜单。
自动取票机可以显示窗口名称及公告等内容，打印内容可灵活编辑修改，报表实时统计，可生成各种统计报表。自助售票机，可支持各类介质及面额的票售票，将促进自助售票应用进入一个全新的时代。打破了传统地售票机基于硬币找零的模式。支持纸币、金融卡等其它磁卡购票。打破传统售票机对接收纸币面额的限制。
自动控制原理开环传递函数类型问题
- 对于s［s（Ts+1）］为1型系统s［s（Ts+1）+K］是不是也为1型系统？谢谢
- 如果两个都是开环传递函数，那么第一个是I型系统，第二个是0型系统。系统型别是指开环传递函数中积分环节的个数，也就是看开环传递函数分母里有几个 s 这样的因子。
具体如何将一个已知的开环传递函数G（s）,化为PID控制的传递函数形式
- 如何将开环传递函数，例如G（s）=1（1 20s） +（1 60s）（1 80s)(1 25s)，转化为PID控制的传递函数
- PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。比例I微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。常用口诀： 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低 可以用MATLAB仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响请参考“先进PID控制及其MATLAB仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现PID的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有PID调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。
